發(fā)布時間:2022-05-31 09:49:21 人氣:
簡介:油壓緩沖器在物流體統(tǒng)人機協(xié)同場景下起的作用,物流體統(tǒng)人機協(xié)同場景下,油壓緩沖器的作用隨著智能制造和智能物流的蓬勃發(fā)展,在各方原因影響下,智能制造與物流中心等場景下整個物流系統(tǒng)的全自動化,智能化作業(yè)仍較難大范圍執(zhí)行,由人與機器互相配合共同作業(yè)的人機協(xié)同仍是之后很長一段時間內的主流模式。下面要講的就是協(xié)同機器人場景下油壓緩沖器的作用?首先,了解一下什么是人機協(xié)同。目前行業(yè)內并沒有統(tǒng)一的定義,從廣義上理解,凡是人與機器配合作業(yè)的都可以稱為人機協(xié)同
油壓緩沖器在物流體統(tǒng)人機協(xié)同場景下起的作用
物流體統(tǒng)人機協(xié)同場景下,油壓緩沖器的作用
隨著智能制造和智能物流的蓬勃發(fā)展,在各方原因影響下,智能制造與物流中心等場景下整個物流系統(tǒng)的全自動化,智能化作業(yè)仍較難大范圍執(zhí)行,由人與機器互相配合共同作業(yè)的人機協(xié)同仍是之后很長一段時間內的主流模式。下面要講的就是協(xié)同機器人場景下油壓緩沖器的作用?
首先,了解一下什么是人機協(xié)同。
目前行業(yè)內并沒有統(tǒng)一的定義,從廣義上理解,凡是人與機器配合作業(yè)的都可以稱為人機協(xié)同,與之相關的概念還有人機協(xié)作,人機交互等多種說法。具體到物流系統(tǒng)中的人機協(xié)同,它描述的是人與有一定智能性的機器配合,如智能移動機器人以及協(xié)作機器人等在同一工位或者同一場景下共同完成某項工作??梢允侨撕蜋C器人共同完成同一項作業(yè),也可以是在整個物流大系統(tǒng)的某個(或某幾個)環(huán)節(jié)由機器人獨立完成全自動化作業(yè),其它環(huán)節(jié)由人完成,實現人與機器的無縫配合。從這個意義上來說,人機協(xié)同主要指在系統(tǒng)的調度之下,人和機器互相配合,共同作業(yè),最終完成既定的物流任務和目標,如對效率,成本、安全等多方面的要求。
油壓緩沖器人機協(xié)同場景下的作用
無論處于何種智能化程度的物流系統(tǒng)中,只要涉及人和機器的共同作業(yè),那么安全便是要點考慮的原因,這也是人機協(xié)同最基本的要求。由于人在實際操作中有可能出現各種異常,而機器人程序不可能窮舉或者預設所有的情況。油壓緩沖器是利用油液阻尼將沖擊能通過節(jié)流孔吸收轉化為油液的熱能并散發(fā)掉的安全裝置。它常常被使用在如移動機器人,拆/碼垛機器人,關節(jié)機器人等物流設備上,油壓緩沖器結構緊湊,緩沖平穩(wěn),能夠保護設備與人員安全,延長設備使用壽命,在確保安全的同時降低運營成本,是人機協(xié)同場景下的常備的一個安全部件。